Extract 3D Coordinate of Finger Joint Using Depth Camera

장원앙 |
김준호 |
이도훈 |

깊이 정보와 색상 정보를 활용해서 손가락 끝점을 찾아내고 인버스 키네메틱스(Inverse Kinematics) 기법으로 손가락의 관절 정보를 추정하는 방법에 관하여 기술한다. 깊이 정보와 색상 정보는 Kinect for Windows를 사용해서 획득하며 Kinect가 제공하는 몸의 관절 정보는 이용하지 않는다.
[정보과학회 '794 - 798(5 pages)]